La parte proporcional consiste en el producto entre la señal de error y la constante proporcional. Esta componente PID toma un papel importante cuando la señal de error es grande, pero su acción se ve mermada con la disminución de dicha señal. Este efecto tiene como consecuencia la aparición de un Error permanente, que hace que la parte proporcional nunca llegue a solucionar por completo el error del sistema.
Control proporcional
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